1. 기관 소개 및 연구분야
- 1)기관 소개
서울대학교 건설기술연구실은 건설기술과 관리영역을 한 단계 도약시키는 미래 건설 시스템 구축을 목표로, 글로벌 건설 연구 트렌드를 주도하고 있습니다. 본 연구실에서 운영 중인 건설고소작업로봇 다부처 사업단(단장: 안창범 교수)은 국토교통부 및 산업통상자원부의 공동지원 하에, 첨단 로봇기술과 인간-로봇 협업기술을 융합하여 건설현장 고소작업의 자동화와 무인화를 실현하고자 합니다. 특히, 고소작업 3종(용접·도장·내화뿜칠)을 위한 작업 특성화 로봇 시스템과 확장현실(XR) 기반 원격제어 기술을 개발하고, 실환경을 모사한 국내 최초·최대 규모의 건설로봇 테스트베드를 구축하여 기술 실증을 수행합니다. 본 공고에서는 확장현실 기반 원격제어 솔루션 개발 연구를 함께 수행할 박사후연구원을 모집하고 있습니다. - 2)연구분야
- 가.XR 기반 지능형 원격제어 및 실시간 멀티모달(시각·음성·햅틱) 피드백 인터페이스 개발 연구
작업자가 현장에 직접 투입되는 대신 원격 로봇을 통해 수작업이 필요한 영역을 처리하며, 작업자 손동작과 동기화 로봇 모션 제어기술을 통해 현장 상황을 입체적으로 인식하면서 섬세한 원격작업 수행이 가능하도록 하는 XR 인터페이스 개발 - 나.XR 기반 공종별 원격제어 및 자율작업 명령·해석 기술 개발 연구
개별 공종 특화 시각·음성·촉각 피드백 및 컨트롤러 입력 고도화 시스템을 개발하여 원격 작업자가 실시간으로 작업 현황을 인지하고 직관적으로 명령을 입력, 즉각 보정하도록 지원하며, 자율작업 대상을 정의, 편집하는 인터페이스 요소기술 개발 - 다.XR 기반 HITL로봇 학습 및 시공품질 검사 시스템 개발 연구
XR 기반 인터페이스를 통해 사용자가 능동적으로 시공품질 검사에 참여하고, 검사 오류에 대한 사용자의 멀티모달 피드백을 활용하여 AI 모델이 자동 재학습되며 지속적 성능 개선이 가능한 HITL (Human-in-the-loop) 기반 품질검사 시스템 개발
- 가.XR 기반 지능형 원격제어 및 실시간 멀티모달(시각·음성·햅틱) 피드백 인터페이스 개발 연구
2. 모집분야 및 지원자격
- ○직종: 박사후 연구원/연구교수
- ○수행업무
- -건설고소작업로봇 다부처 사업 총괄
- -건설로봇 원격제어 솔루션 개발
- -기타 연구책임자가 지시하는 업무 등
- ○지원자격
- -임용일 기준, 관련 전공 박사학위 소지자(로봇공학, 기계공학, 컴퓨터공학, 전기공학 또는 유관분야 전공)
- ○우대사항
- -산업현장 로봇 실증사업 유경험자
- -관련 분야(로봇 원격제어 및 AI기반 로봇 학습) 연구 및 프로젝트 수행 유경험자
- -연평균 5억 이상의 대형 정부연구과제 수행 유경험자
- -산업통상자원부 및 산하기관 의사소통 경험자
- -ROS, Unity, Linux 환경 작업 경험, Python/C++ 프로그래밍 능력 보유자
- ○인원: 1명
3. 전형절차: 1단계 서류전형/ 2단계 면접전형 ※ 1단계 합격자에 한하여 2단계 면접전형을 실시함(개별 통보)
4. 제출서류 : CV(자유양식), 박사학위 증명서, 최근 5년간 연구실적 증빙서류 (논문 첫페이지 포함)
5. 근무조건
- 가.근무장소: 서울대학교
- 나.근무기간: 2025년 7월 1일부터(근무 시작일은 면접 후 최종 결정, 연구실적에 따라 3개월 후 연구교수로 전환)
- 다.급여조건: Post-doc 연봉 3,000~5,000만원(경력에 따라 협의 후 결정)
- 라.근무형태: 주5일제(월~금) 근무
6. 접수방법 및 기간
- 가.접수방법: 이메일 접수(cbahn@snu.ac.kr)
- 나.지원서 접수 기간: 2025. 06. 09.(월) ~ 채용시까지