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연구노트
센서 하나만 이용하는 악력증강 로봇장갑
안주은 교수와 조규진 교수는 단일 센서를 이용한 악력증강 로봇장갑을 개발했다. 5개의 팔 근육에 5개의 센서를 부착하는 기존의 방법보다 손목 부근에 근전도 센서 1개를 부착해 의도를 파악하는 것이 더 안정적이고 정확하다는 사실을 밝혀냈다.
연구노트
자연 모사를 통한 거미줄 로봇 개발
선정윤 교수 연구팀은 거미줄의 특성인 신축성과 관성력에 주목한 거미줄 로봇을 개발했다. 개발된 거미줄 로봇은 거미줄과 같이 물체의 포획과 감지, 오염물 제거에 효과적이다.
연구노트
덤벙주초 착시와 인공시각
심리학과 오성주 교수는 우리나라 사찰이나 한옥에서 볼 수 있는 덤벙주초와 관련된 흥미로운 착시를 발견했다.
센서 하나만 이용하는 악력증강 로봇장갑
안주은 교수와 조규진 교수는 단일 센서를 이용한 악력증강 로봇장갑을 개발했다. 5개의 팔 근육에 5개의 센서를 부착하는 기존의 방법보다 손목 부근에 근전도 센서 1개를 부착해 의도를 파악하는 것이 더 안정적이고 정확하다는 사실을 밝혀냈다.
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자연 모사를 통한 거미줄 로봇 개발
선정윤 교수 연구팀은 거미줄의 특성인 신축성과 관성력에 주목한 거미줄 로봇을 개발했다. 개발된 거미줄 로봇은 거미줄과 같이 물체의 포획과 감지, 오염물 제거에 효과적이다.
연구노트
덤벙주초 착시와 인공시각
심리학과 오성주 교수는 우리나라 사찰이나 한옥에서 볼 수 있는 덤벙주초와 관련된 흥미로운 착시를 발견했다.